Seguidor de movimiento usando un sensor PIR

Detector de movimiento usando sensor PIR

Para crear nuestro dispositivo hemos elegido darle la forma de un minion, a este dispositivo le hemos adaptado un sensor de movimiento PIR, dicho sensor hará reaccionar un motor al detectar un movimiento frente a la lente del sensor PIR, lo que provocará que el minion avance hacia el frente.

A continuación te explicamos como hacerlo.

Materiales:

• 1 Miniprotoboard de 70 puntos (si no tienes una mini proto, puedes usar la que tengas) 

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  Precio $14.00

• 1 SCR

  

  Precio $10.00

• 1 Sensor de temperatura PIR

  

  Precio $60.00

• 1 Motor

  

  Precio $100.00

• 1 pila de 9V

  

  Precio $43.00

• Cable UTP o jumpers 

  

  Precio 10 jumpers  $20.00

• 3 llantitas de un cochecito de juguete
• 1 figura en donde desees adaptar tu seguidor de movimiento, te recomiendo checar la galería de figuras cubecraft en el enlace, hay muchas más.
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• TOTAL MATERIAL APROXIMADO: $247.00

Diagrama del circuito

Diagrama

¿Cómo hacerlo?

Conecta los tres pines del sensor PIR a 3 jumpers macho-hembra

Conectamos positivo a la patita ánodo del SCR y la patita izquierda (GATE) conectada al pin OUT del PIR

Conectamos el pin VCC y GNT del PIR a nuestra proto

Conectamos nuestro motor a tierra y el cátodo de nuestro SCR, en este caso para nuestro motor no importa cual destinemos a voltaje y tierra.

Conectamos la pila de 9V el polo positivo (corresponde a la patita central del SCR) y el polo negativo en la fila de tierra.

Quedando de la siguiente manera

Otra vista

Nosotros armamos nuestra figura de minion en una base de papel cascarón y aquí acomodamos nuestros componentes.

                                      

En la cabecita del minion le hemos adaptado el sensor PIR

Cabecita del minion con el PIR

Cuando hayamos instalado todos nuestros dispositivos en nuestra figura podremos probarlo. De la misma manera en que usamos el sensor de movimiento PIR, tu puedes usar cualquier otro sensor que devuelva cierto voltaje al recibir una señal de cambio. 

Esto ha sido todo, esperamos les sea de útil y puedan hacer su dispositivo si así lo requieren, cualquier duda o comentario no dudes en enviarla.

Video del seguidor de movimiento funcionando.

Resulta un poco complicado lograr la calibración exacta con éste sensor.